国外机器人技术创新正加速ABB、UR等企业产品进展迅猛

  2023年以来，在国产替代浪潮下，加之部分外资品牌本身市场、服务更新速度缓慢，部分外资企业逐渐退出中国。

  但站在全球视角下，这一些企业的创新一刻也没有停止，甚至在某一些程度上依然保持着领先身位。

  在5月第二周，ABB推出了全新的IRB 7710 和 IRB 7720两款机器人，它们包含 16 种新型号，专为各种应用而设计。ABB 表示，随企业引入新技术和组件来实现生产力提升和可持续发展目标，ABB希望能够通过模块化扩大多种大型机器人产品组合矩阵，使客户可选择更合适的机器人高效地开展业务。

  目前其模块化机器人产品线 种不同的产品组合，各类型号可处理 70 公斤至 620 公斤之间的有效负载。ABB预计新机器人大部分将安装在汽车 OEM 和一级供应商领域，并且在物流、铸造、机械制造、建筑和农业应用中也会有大量使用。

  这些机器人的创新之处在于所有型号都基于相同的模块化设计。所有型号平台的所有组件均已标准化，包括底座、下臂、上臂和手腕。所有机器人都具有相同的占地面积，这在某种程度上预示着机器人安装更快、更方便、更灵活。所有模块或构建块共享相同的连杆或接口，使 ABB 能够更高效地提供更多种类的机器人模型。ABB表示，这些模块有助于维持更易于管理的组件供应链，使其能够更快、更经济地交付按订单生产的机器人。

  同时，基于模块化设计，新系列机器人采取节能设计，可将能耗降低30%。在ABB OmniCore TM的支持下，新型机器人还实现了一流的运动控制，路径精度低至0.6 毫米，即使多个机器人以高达 1600 毫米/秒的高速运行且移动时的有效负载高达 620 公斤，部署周期时间也缩短 25%。很适合高负载高精度任务，例如汽车行业的高速压力机管理和码垛、电动汽车电池制造、总装和大型铸造等应用，以及机械加工和搅拌摩擦焊等高精度接触应用。

  达明机器人近日推出TM30S机械臂。这款重载AI协作机器人的最大有效负载能力达到35公斤，六个关节的工作范围达到 1702 毫米，与 30 公斤类别中的其他协作机器人相比，TM30S 提供了极佳的“臂展重量”比。

  TM30S 是 TM AI 协作机器人系列的延伸，AI Cobot系列融合了高精度机械臂、人工智能推理引擎和先进的智能视觉系统。不仅有着高有效负载，大覆盖范围，而且通过末端内置智能视觉和3D摄像头，利用3D和AI识别技术，即时检测尺寸和位置信息，改进了拾放应用，并消除了对第三方相机的需求，使得在硬件上为AI技术应用创造了更好条件。

  通过人工智能驱动的解决方案优化其自动光学检测系统，同时凭借其集成的智能视觉技术，能使机器人无需预先指定堆码模式即可排列物品，处理倾斜、贴合、缠带等复杂场景，以此来实现高效的AI混合卸垛，使其成为码垛应用的良好解决方案。

  斗山机器人公司 (Doosan Robotics Inc.) 5月第二周也推出了其最新、最强大的P 系列 (PRIME-SERIES) 机器人，据悉是迄今为止全球臂展最长的协作机器人。

  P3020协作机器人的有效负载高达 30 公斤（60 磅），工作范围为 2030 毫米（80 英寸）。这在某种程度上预示着它能够正常的使用其简单的固定底座（无需升降机）从地面堆垛至高达 2 m 的高度，最多可堆叠 10 层约 8 英寸高的箱子。

  P 系列协作机器人与类似有效负载协作机器人相比，整体功耗更低，通过在每个轴上都加入扭矩传感器，应用内置重力补偿机制、独特的弧形手腕设计，很好的规避了第 4 轴 5 自由度运动的奇异点，同时第六轴速度增加至360度/秒。斗山机器人公司在其解决方案中始终第一先考虑最佳安全性，这一点也充足表现在新款 P3020 中。这包括实现最高的 PL (e) 和 Cat 4 安全评级，以确保用户获得最大动力和最大安全体验。

  斗山机器人公司表示，机器人行业正以指数级速度增长，软件、硬件和人工智能的优势帮企业能不断开发出更大动力、更高效率、极致安全的协作机器人，其机器人可以通过更新人工智能模型并自动下载所需模块以实现平滑集成以及持续学习。

  UR30 协作机器人采用与 UR20 相同的架构构建，在紧凑的占地面积内提供了更大有效负载。据悉，UR30 的负载为 30 公斤（66.13 磅），工作范围为1300 毫米（51.2 英寸），自重为 63.5 公斤（139.9 磅），其运动控制的改进确保了大型有效负载的完美放置，使其能够以更高的速度工作。

  制造正在变得敏捷、灵活和模块化，UR30主要是为满足行业对机器维护、高强度工具的需求而研发，希望满足例如高扭矩拧螺丝和重型材料处理等工艺，应用于物流工作时，UR30这些属性也使该产品适用于重型产品的大型机械任务，从而减轻人类的繁重搬运工作。

  同时，UR近日还宣布，现已将标准机器人命令接口 (SRCI)集成到其软件中。SRCI 是机器人制造商的新标准，旨在在 PLC 和机器人之间创建单一接口。将 srcI 完全集成到 UR 的软件中将增强 UR 协作机器人的连接能力，并确保客户与西门子 PLC（可编程逻辑控制器）无缝集成，因为西门子是自动化市场上第一家（也是目前唯一一家）支持 srcI 的 PLC 供应商。

  SRCI 的统一跨制造商数据接口使机器人实现可互操作，并且标准化了UR 协作机器人和西门子 PLC 之间的定义和机器人命令。这样做才能够更轻松、更快速地进行设置，并简化 UR 机器人在现有和新的基于西门子ECO的生产线中的部署。

  UR目前有六种协作机器人手臂正在销售：UR3e、UR5e、UR10e、UR16e、UR20 和新型 UR30。SRCI 适用于 UR 的 e 系列家族以及下一代机器人 UR20 和 UR30。优傲机器人预计，由于劳动力和技能短缺以及对高质量产品的需求持续不断的增加，全球协作机器人市场到 2027 年将从目前的 10 亿美元增长到两倍之多。